Projekt: Jaguar X100 (2005) Navi-Retrofit

Ziel: Austausch des veralteten 2005er Navigationssystems durch einen Raspberry Pi 4 (Apple CarPlay / Android Auto). Die Holzoptik der Mittelkonsole und die originalen Tasten bleiben erhalten. Das Audiosignal wird puristisch und in höchster Qualität über einen HiFiBerry DAC in das originale Alpine-System (Ai-Net) eingespeist. Inklusive Rückfahrkamera-Integration.

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• Raspberry Pi 4 Model B (4GB RAM): Ausreichend für flüssige Karten- und Audioverarbeitung (ca. 60 €).
• MicroSD-Karte (32GB, High Endurance): Zwingend eine Karte für Dashcams/Dauerbetrieb wählen (z.B. SanDisk High Endurance oder Samsung PRO Endurance), da Temperaturschwankungen im Auto normale Karten schnell zerstören (ca. 15 €).
• 7-Zoll Touchscreen (Kapazitiv): Z.B. das offizielle Raspberry Pi 7„ Display (DSI-Anschluss) oder ein Waveshare 7“ kapazitiv (HDMI). Tipp: Vorher den Bildausschnitt der Jaguar-Holzblende messen (ca. 70-90 €).
• Kühlkörper-Gehäuse: Ein massives Aluminium-Gehäuse (z.B. Flirc Case für den Pi 4). Verhindert, dass der Pi hinter dem Armaturenbrett den Hitzetod stirbt.

• HiFiBerry DAC+ Standard: Audio-Aufsatz (HAT) für den Raspberry Pi mit vergoldeten Cinch/RCA-Ausgängen. Wandelt digital perfekt in analog um (ca. 40 €).
• Alpine KCA-121B Adapter (oder baugleich): Ai-Net auf Cinch/RCA Adapter. Gaukelt dem originalen Radio den CD-Wechsler vor bzw. öffnet den AUX-Eingang (ca. 10-15 €).
• Hochwertiges Cinch-Kabel: Kurzes (0,5m - 1m), gut abgeschirmtes Kabel zur Verbindung von HiFiBerry und Ai-Net-Adapter (ca. 10 €).
• Ground Loop Isolator (Massetrennfilter): Optional, aber empfohlen. Wird zwischen Cinch-Kabel und Ai-Net Adapter gesteckt, falls beim Gasgeben ein drehzahlabhängiges „Lichtmaschinen-Pfeifen“ auftritt (ca. 12 €).

• Intelligentes Car-Netzteil (z.B. StromPi 3 oder Mausberry Car Switch): Regelt die 12V des Autos sauber auf 5V/3A für den Pi herunter UND fährt den Pi beim Abziehen des Schlüssels sauber per Skript herunter, bevor der Strom getrennt wird (ca. 40 €).
• Kfz-Flachsicherungs-Verteiler (Stromdiebe): Zum sauberen Abgreifen von Zündungsplus und Dauerplus am Sicherungskasten (Beifahrerfußraum), ohne Kabel durchschneiden zu müssen.

• 12V Kfz-Rückfahrkamera: Beliebige NTSC/PAL Kamera mit Cinch-Videoanschluss für die Kennzeichenbeleuchtung (ca. 25 €).
• USB Video Grabber (Zwingend UTV007 oder MACROSILICON Chip): Wandelt das analoge Cinch-Signal in USB für den Pi um (ca. 15 €).
• 12V auf 3,3V Optokoppler (Isolator-Modul): EXTREM WICHTIG! Reduziert das 12V-Signal der Rückfahrleuchte auf 3,3V. Ohne dieses Bauteil brennt der GPIO-Pin des Raspberry Pi beim Einlegen des Rückwärtsgangs sofort durch (ca. 5 €).

• OpenAuto Pro Lizenz: Fertiges CarPC-Betriebssystem basierend auf Raspbian (ca. 30 €).

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Bevor Sie ans Auto gehen, muss das System auf dem Schreibtisch laufen.

1. Zusammenbau: Pi ins untere Gehäuse setzen. HiFiBerry DAC auf die GPIO-Pins stecken. Netzteil (StromPi) nach Anleitung verbauen. Display anschließen.
2. Flashen: Das OpenAuto Pro Image mit *BalenaEtcher* auf die MicroSD-Karte flashen.
3. HiFiBerry aktivieren: Nach dem Flashen die SD-Karte am PC öffnen. In der Datei config.txt den folgenden Befehl eintragen, um die interne Soundkarte ab- und den DAC anzuschalten:

dtparam=audio=off
dtoverlay=hifiberry-dacplus

1. Boot-Logo (Jaguar): Ein passendes Jaguar-Logo im Format 1080p als splash.png gemäß der OpenAuto Pro Dokumentation hinterlegen.
2. Testlauf: System mit 12V-Netzteil am Schreibtisch starten, Handy per USB anschließen und testen, ob Android Auto / CarPlay auf dem Display startet und der Ton aus den Cinch-Buchsen kommt.

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<note warning> Vorsicht: Das Wurzelholzfurnier des X100 ist über die Jahrzehnte oft spröde geworden. Keine Hebelwerkzeuge aus Metall verwenden! Batterie (Kofferraum) zwingend abklemmen! </note>

1. Holzblende über dem Mitteltunnel vorsichtig ausclipsen.
2. Radio und Klima-Bedieneinheit lösen.
3. Den originalen 2005er Navigationsbildschirm aus dem Metallträger hinter der Holzblende herausschrauben. Die originalen Tastenleisten links und rechts bleiben im Träger!

1. Das neue 7-Zoll-Display exakt hinter den freigewordenen Rahmen setzen.
2. Wenn die originalen Bohrungen nicht passen: Kleine Montagewinkel aus dem Baumarkt (Lochblech) zurechtbiegen oder 3D-Druck-Adapter verwenden, um das Display fest an den Holzrahmen zu pressen.

Das intelligente Netzteil (z.B. Mausberry/StromPi) benötigt drei Kabel:

• Klemme 30 (Dauerplus - Gelb): Direkt von einer passenden Sicherung abgreifen. Versorgt den Pi, bis er heruntergefahren ist.
• Klemme 15 (Zündungsplus - Rot): Gibt das Signal „Zündung ist an, fahre hoch“ und „Zündung aus, fahre herunter“. Guter Abgreifpunkt: Das Kabel vom Zigarettenanzünder.
• Klemme 31 (Masse - Schwarz): An eine solide Karosserieschraube hinter dem Radio klemmen.

1. Den Alpine KCA-121B (Ai-Net zu Cinch) in die Ai-Net-Buchse hinten am originalen Jaguar-Radio stecken. (Sollte hier der CD-Wechsler stecken, diesen ausstecken - der Wechsler ist dann deaktiviert).
2. Die Cinch-Kabel vom HiFiBerry DAC mit dem Ai-Net-Adapter verbinden.
3. Sollte später ein Surren bei laufendem Motor hörbar sein, den Ground Loop Isolator dazwischenstecken.

Hier passieren die meisten Fehler. Das Signal für den Rückwärtsgang kommt von der Rückfahrleuchte (12 Volt).

1. Kamera am Heck montieren, Strom von der Plus-Leitung der Rückfahrleuchte nehmen. Masse an die Karosserie.
2. Das Videokabel (Gelb, Cinch) nach vorne zum Armaturenbrett ziehen und in den USB Video Grabber des Pi stecken.
3. Das „Trigger-Kabel“ (oft als rote Litze im Cinch-Kabel integriert) von der Rückfahrleuchte nach vorne ziehen.
4. Der Optokoppler (WICHTIG): Das 12V Trigger-Kabel geht in den Input des Optokopplers. Der Output des Optokopplers wird mit einem 3,3V Pin des Pi, einem Ground-Pin (GND) und einem freien GPIO-Pin (z.B. GPIO 17) verbunden.
5. So „merkt“ der Pi, dass der Rückwärtsgang eingelegt ist, bekommt aber gefahrlos nur 3,3 Volt.

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Wenn alles verbaut ist und die Zündung eingeschaltet wird:

1. Das Jaguar-Logo erscheint, danach das OpenAuto Pro Menü.
2. Unter Settings → Audio überprüfen, ob der HiFiBerry als Standard-Audioausgang gewählt ist.
3. Unter Settings → Rear View Camera den Video-Input auf den USB Grabber stellen.
4. Den korrekten GPIO Pin (z.B. 17) in den Kamera-Einstellungen eintragen.
5. Test: Motor an (prüfen auf Lichtmaschinen-Surren). Handy verbinden, Spotify starten. Das alte Jaguar-Radio auf „AUX“ oder „CD“ (je nach Modus des Adapters) stellen.

<note tip> Abschluss-Check: Überprüfen Sie, ob der Raspberry Pi beim Abziehen des Zündschlüssels nach ca. 15-30 Sekunden wirklich herunterfährt (Status-LEDs am Pi gehen aus), BEVOR der Dauerstrom vom intelligenten Netzteil hart gekappt wird. Dies garantiert, dass Sie das System nicht neu flashen müssen, weil das Dateisystem beschädigt wurde. </note>